Dějiny domácího vzdělávání sahají hluboko do minulosti společnosti. Již od starověku se v různých formách vyskytovalo po celém světě. Současná podoba, se kterou se nejčastěji potkáváme, se poprvé vyskytla ve druhé polovině 20. století v USA, kde byl jedním z prvních propagátorů pedagog John Holt. Dnes je tento způsob vzdělávání běžný na celém světě (například Japonsko, USA, Velká Británie a většina zemí EU).

V České republice je od roku 2005 zákonem uznáno jako plnohodnotná alternativa ke klasické školní docházce na prvním stupni a od roku 2016 i na druhém stupni základní školy.